一 目前应用进展
1 数字化口腔设备
1.1数字化口腔医学影像
通过计算机对各类x光片的采集。主要包括牙片、全景、断层、CT等。目前主要有德国西门子Simens、美国西格Cygnus、法国Trophy、Digora、日本森田Mofita全景X光机Epocs550、国内公安部一所、上海森德公司等,关键技术是x线传感器,只需约1/100的x放射线,速度快,不需要冲洗环节,方便计算机存储管理、网络传输及进一步的图像处理(如对比、数字减影等)。通常带有简单的计算机管理软件。口腔专用CT主要有日本森田,意大利 NEWTOM。
1.2口腔内窥镜(口内摄像系统)
通过口腔专用摄像头采集口腔内的实时图像。可直接通过视频传输到普通视频显示器或通过内置/外置图像采集装置输出到计算机。大大方便各类资料的采集过程,可显著提高与患者的实时交流。目前主要有美国Cygnus、美国司贝塔Spectravu-SVx4等。 从目前的情况看上述二类技术已成为中高档牙椅的标准配置,以后会成为所有牙椅的标准配置。
1.3根管测量仪
采用微处理器技术,数字化显示根管参数。如法国康普特Comptoir ENDY、日本森田ROOT2X、法国赛特力等。
1.4下颌/髁突运动记录仪
采用微波、红外等三维测量技术,自动记录患者下颌/髁突运动情况,然后在全可调HE架上再现患者的下颌运动情况。产品有德国KAVO公司。
2 义齿CAD/CAM系统
固定义齿的计算机辅助设计、计算机辅助制造。目前可加工单冠、嵌体、贴面、固定桥等义齿类型,加工材料金属基底冠,全瓷等。国际上销售的约有10多种型号,国内主要引进的是Cerec系列。可分为二大类,一是技工设备概念的仿型制造,二是医生使用的椅旁 CAD/CAM系统。目前价格约为100万,但是它是口腔医学修复学的重要发展方向之一。
3 三维测量技术
主要是采用工业领域的设备完成口腔医学的三维测量,设备都很昂贵。主要有三坐标测量仪和光学测量技术。美国的Cyberware,日本UNISN公司等。三维测量是口腔医学研究、临床的重要基础工作。国内一直有学者从事这方面的研究。美国目前在正畸领域出现了Invisable的一种技术用于正畸治疗,也是使用三维测量、分析设计及快速成型技术。
4 快速成型技术
也是采用工业领域成熟的技术手段为口腔医学服务。如术前得到患者颅骨实物。主要技术步骤是患者CT三维数据,计算机三维重建,数据处理后转换为快速成型设备可接受的数据,然后加工。也可用于赝复体的制造。北京大学口腔医学院已实施多例。
5 教学实习系统
三维跟踪学生在仿头模上的操作,并自动给出与标准结果之间的差异。以色列的DENTSIM, KAVO公司,森田公司都有类似产品。
6 计算机软件
由于中国的实际情况,多数国外的商品化软件都无法直接在国内使用,汉化其实是一个小的问题。如口腔医院管理系统、口腔诊所管理系统等。主要由于医疗模式不同,如病历、保险、结算等。
二 目前国内研究进展
1 三维测量技术方面
三维测量技术主要有近景立体摄影、摩尔云纹、全息测量、接触式三维测量、立体视觉、光栅投影、激光测量等表面测量技术及以CT/MRI为主要手段的实体测量技术。文献报道国内近30年来一直有学者进行研究,而且还将不断研究下去,它是整个口腔医学研究的主要内容之一。北京大学口腔医学院、首都医科大学口腔医学院、四医大口腔、华西口腔、上二医、武汉大学口腔医学院等都在这方面的研究。国外也是一样。
1.1牙颌模型的测量
首都医大口腔医学院采用立体摄影的方法、四医大口腔采用激光、光栅投影等方法、北大口腔医学院采用激光三维测量的方法进行了研究。目前较为实用的北大口腔的吕培军等研制的牙颌模型三维测量分析系统,针对牙颌模型的特点设计相应的机械运动装置,经过多年的不断改进,目前扫描得到的牙列明显盲区,并开发出相应的测量分析软件。目前正在此基础上开发正畸方案规划系统,可代替模型正畸过程。这是也义齿CAD/CAM的基础工作。北京大学正畸科的机械式三坐标测量系统也实际应用多年。2002年北京大学医学院还开发了牙齿磨损测量分析装置。
1.2颜面部三维测量
术前术后的颜面部软件组织三维数据对颌面修复、口腔修复、正颌外科都有重要意义。国内多家单位进行了相关的研究报道。其中北京大学颌面外科采用云纹测量技术对美貌人群进行的测量分析并开发了正颌外科计算机预测系统;华西口腔也开发了三维颌面外科计算机预测分析系统;四医大口腔采用激光三维技术进行了颜面部的三维测量:上二医也对软组织进行了三维测量研究。北京大学口腔医学院吕培军等开发了颜面三维激光扫描系统,目前正应用于全口义齿设计、唇颚裂治疗方案设计、颌面外科手术方案、正颌外科手术设计、颜面修复设计等。
1.3三维实体测量
国内有条件的单位利用CT/MRI等设备进行了颅骨下颌骨等组织进行了扫描及三维重建,并在些基础上进行了实体三维测量。如301医院/四医大/北大口腔/上二医/华西口腔等。
2 义齿CAD/CAM系统
由于系统的复杂性,国内多数还处在CAD研究阶段。如四医大、上二医对单冠外形的设计,武汉大学口腔对全口义齿设计理论的研究等。还有部分单位对CEREC系统的临床应用研究报道。北京大学口腔医学院、卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心吕培军教授组织强有力的课题组,在多项科研基金的资助下经过多年持续的研究,于目前完成了具有自有知识产权的固定义齿CAD/CAM系统的研究,实际设计并制造加工出了第一例国内牙冠。相关报道很快就会发表。
3 其他CAM
前面提到的三维CT数据的快速成型,赝复体的快速成型制作等。四医大/IL大口腔/上二医/西安交大口腔等单位进行了这方面的研究。
4 全口义齿机器人辅助制作系统
北京大学口腔医学院吕培军等首先开发研究,是在多年的理论研究的基础上完成的。首先是人丁牙的三维采集重建,全口义齿设计理论支持下的计算机辅助设计,然后是通过六自由充的机器人实现牙列的制作。机器人还可用于种植牙的辅助定位等。
5 面向牙医训练的实习系统
北京大学口腔医学院已引进带有触觉的先进设备PHANTOM,正在开发带有力反馈的计算机虚拟牙科训练系统。也可用于手术的的仿真训练。
6 人工智能专家系统
的应用北京大学口腔医学院吕培军等从1991年开始进行可摘局部义齿设计的专家系统的研究开发。北京大学口腔医学院、华西口腔医学院、第四军医大学口腔医学院分别开发了正颌外科专家预测系统。
7 有限元分析方法
有限元在口腔医学的应用已经非常普及,多数医院都在从事这方面的研究,对口腔医学的发展提供了一定的理论依据。从最初的二维各向同性分析,到目前的三维、非线性分析都有了较大的进步。四医大还应用无限元方法进行了分析。对各种口腔材料、各种活动固定义齿设计、种植体设计、全口义齿设计及下颌骨乃至颅骨都有相应的研究。
8 计算机软件类
8.1 口腔信息管理软件
面向综合医院的HIS,这是一个非常复杂非常大的系统,涉及医院的各个部门,目前多数医院都在使用,只是阶段不同而已。通常都是上百万的项目,但对口腔临床的特点考虑不够。面向口腔科室、口腔诊所的信息管理系统。目前市场上有近10个产品,各有所长,应仔细分析自己的需要,认真考查相应的产品,进行充分的对比,最后进行选择。有一种观点:计算机管理是3分技术7分管理。北京ADIP公司、杭州博凡公司、北京协和、成都希望、深圳XX公司、北京篮太平洋及北京大学口腔医学院等。内容都应包括:病人基本信息、预约管理、病历信息、人员管理、椅位管理、工作量管理、收费管理、消耗品管理、影像管理及其他,并支持网络。
8.2口腔咨询、辅助教学系统
面向病人的北京大学口腔医学院口腔多媒体咨询系统,面向医生的四医大口腔修复多媒体系统等
8.3 X光头影测量分析系统
X测量分析是常规的分析手段,国内多家单位进行了开发。北医、华西、四医大、上二医、武汉、首医大口腔、南京口腔医院、同济大学口腔医院等。多数系统功能大而全,担任较为复杂,价格较贵,缺乏普及。北大口腔吕培军、付民魁等决定开发简实用的正畸测量分析软件(不超过1000元),目前已开发完成,正进行测试分析。北京大学口腔医学院等单位还对自动头影测量分析系统进行了研究。
8.4 口腔医学网站
网络已经非常普及,多数机构已经建设了自己的网站(如四医大、首医口腔等),还有众多的民间建设的口腔医学网站,各有特点。相信对广大医生和患者都有收获。中华口腔医学会委托开发建设了”中华口腔医学网www.cndent.com”,欢迎大学访问,并提供相关信息。
8.5计算机化面神经功能指数系统、中文口腔医学文献数据库建设
三 软件介绍(卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心)
1 口腔诊所信息管理系统
基于SQL数据库技术,支持单机和网络二种方式运行,采用PB及VC开发工具,覆盖151腔诊所所有信息,符合口腔医疗流程,提供各类检索统计。已有多家单位实际运行。采用CDA口腔医疗操作标准编码,图形化牙列牙周检查过程。欢迎下载试用。www.cndent.com
2 口腔多媒体系统
采用文字、图形、图像、动画、视频等多种手段表述口腔常见问题。目前有近1000张图片,300多个常见问题。都是经过相关学科专家讨论形成的,有一定的权威性。可用于宣教,病人自我学习,医生复习等。
3 SP正畸测量分析系统
重点在简单实用四个字上,选用最常见的测量项目和分析方法,并支持用户自定义分析方法。安装和操作的设计非常简单明了,面向基层,面向临床医生。最突出的特点是价格!拟提供试用版(10个病人)。
答案: 1、A 2、B |